機器人領(lǐng)域的傳感器種類繁多，常見的包括但不限于以下幾類：
視覺傳感器：用于感知周圍環(huán)境的光學(xué)傳感器，如攝像頭、立體視覺系統(tǒng)、激光雷達(dá)(LIDAR)等。
距離傳感器：用于測量物體與機器人之間的距離或位置，包括超聲波傳感器、紅外線傳感器、激光測距傳感器等。
接觸傳感器：用于檢測物體的接觸或碰撞，如壓力傳感器、力敏電阻、接觸式開關(guān)等。
姿態(tài)傳感器：用于測量機器人的方向、傾斜角度或姿態(tài)，如陀螺儀、加速度計、磁力計等。
溫度傳感器：用于測量環(huán)境溫度或機器人內(nèi)部溫度，如熱電偶、熱敏電阻、紅外線溫度傳感器等。
氣體傳感器：用于檢測氣體成分或濃度，如氣體傳感器陣列、氣體濃度傳感器等。
液體傳感器：用于檢測液體的水平、流量或質(zhì)量，如液位傳感器、流量傳感器、濁度傳感器等。
聲音傳感器：用于感知周圍聲音或聲波，如麥克風(fēng)陣列、聲波傳感器、聲學(xué)傳感器等。
化學(xué)傳感器：用于檢測化學(xué)物質(zhì)的存在或濃度，如氣體傳感器、化學(xué)傳感器陣列等。
生物傳感器：用于檢測生物體的特定參數(shù)，如心率傳感器、血壓傳感器等。
這些傳感器在機器人領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，能夠為機器人提供各種環(huán)境感知和自主行動所需的信息。
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